Просто так должно быть. Эпидуралку, кстати, вкатывают по требованию. Сначала дают обезболивающее в капельнице, чтобы снять дискомфорт, потом, когда схватки чаще, кто не передумал, выбирает эпидуральную анастезию.
И никогда не видела, чтобы кому-то предлагали терпеть боль. Стоматологи перед уколом кладут турундочку с анастетиком, перед тем, как сделать укол с анастетиком.